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人形机器人行业

热门

BOYU Investment Research

人形机器人行业

Humanoid Robot Industry · 导入期→成长期（量产元年）

🦾 热门赛道

2025全球市场规模

4.4亿

美元

2026E市场规模

15-20亿

美元

2025出货量增速

+508%

同比

中国出货占全球

84.7%

全球第一

核心投资论点

买零部件供应链确定性 > 买整机制造弹性；2025是量产元年，中国厂商主导全球出货量前六

最后更新

2026-04-21

📊

投资价值-壁垒四象限

横轴=BOM价值占比，纵轴=技术壁垒高度

零部件定位矩阵

壁垒高 ↗

壁垒低 ↘

← 低BOM价值占比

BOM价值占比

高BOM价值占比 →

★ A区高价值 + 高壁垒

AI SoC15%英伟达/地平线

谐波减速器13%绿的谐波

无框力矩电机16%步科股份/汇川

伺服驱动器7%汇川技术

○ B区低价值 + 高壁垒

灵巧手6%国产空白

触觉传感器1%国产空白

IMU1.3%敏芯股份

△ C区高价值 + 低壁垒

动力电池8%宁德时代

RV减速器8%双环传动

液冷回路3%三花智控

× D区低价值 + 低壁垒

避开此类零部件

← 低BOM价值

BOM价值

高BOM价值 →

★ A区：高价值+高壁垒

AI SoC谐波减速器无框力矩电机伺服驱动器

○ B区：低价值+高壁垒

灵巧手触觉传感器IMU

△ C区：高价值+低壁垒

动力电池RV减速器液冷回路

投资优先级总排序

优先级	零部件	综合评分	BOM价值	壁垒	A股标的
★★★★★	谐波减速器	100	高	极高	绿的谐波(SH:688017)
★★★★★	无框力矩电机	95	高	高	步科股份(SH:688160)
★★★★☆	AI SoC	90	极高	极高	无纯正A股（地平线未上市）
★★★★☆	伺服驱动器	82	中	较高	汇川技术(SZ:300124)
★★★☆☆	液冷回路	75	中	中高	三花智控(SZ:002050)
★★★☆☆	灵巧手	70	低	极高	无纯正A股
★★★☆☆	IMU	65	低	高	敏芯股份(SH:688466)
★★☆☆☆	RV减速器	60	中	中	双环传动(SZ:002472)
★★☆☆☆	动力电池	40	高	中	宁德时代(SZ:300750)
★☆☆☆☆	触觉传感器	35	极低	极高	无纯正A股